Forma wtryskowa skorupy stopy robota

Podstawowe zalety

• 15 lat doświadczenia w eksporcie — Ugruntowane dostawy dla klientów z branży robotyki i sprzętu precyzyjnego na rynkach europejskich i azjatyckich; zaznajomiony z regionalnymi standardami technicznymi i oczekiwaniami dotyczącymi dostaw
• Wycena oparta na rysunkach i modelach — Akceptuje rysunki techniczne 2D lub dane 3D CAD (STEP/IGES) do opracowywania form, uwzględniając wielowariantowe, niskonakładowe cykle rozwojowe typowe dla programów robotyki
• Możliwości złożonej struktury formy — Możliwość projektowania i obróbki multisuwaków, podnośników, wewnętrznych mechanizmów ciągnących i systemów gorących kanałów, dostosowana do geometrycznej złożoności części obudowy robota
• Doświadczenie w obróbce materiałów lekkich — Ustalone parametry procesu formowania wtryskowego tworzyw konstrukcyjnych ABS, PC i PAGF, wspierające równowagę pomiędzy redukcją masy a wydajnością konstrukcyjną obudów robotów
• Kompleksowa obsługa — Formowanie wtryskowe, spawanie tworzyw sztucznych i montaż komponentów dostępne jako zintegrowana usługa, obejmująca dostawę wieloczęściowych zmontowanych podzespołów

Specyfikacje produktu
Skorupa stopy robota

• Kompatybilne materiały: PA6GF, PA66GF (nylon wzmocniony włóknem szklanym), stop PC/ABS — równoważenie lekkiej konstrukcji, odporności na zużycie i odporności na uderzenia
• Cechy konstrukcyjne: Cienkościenna konstrukcja z otworami do montażu czujnika, kanałami do prowadzenia kabli i powierzchniami współpracującymi z metalową ramą
• Dokładność wymiarowa: Krytyczne powierzchnie współpracujące i położenie otworów montażowych kontrolowane z tolerancją w zakresie ± 0,1 mm
• Wykończenie powierzchni: Malowanie, obróbka tekstury lub wykończenie żywicą naturalną, stosowane zgodnie z wymaganiami dotyczącymi wyglądu produktu
• Konfiguracja montażu: Kompatybilne z metalowymi wkładkami, modułami czujników i gumową podeszwą
• Zarządzanie wagą: Zastosowano optymalizację grubości ścianek i dobór materiałów, aby osiągnąć redukcję masy konstrukcyjnej zgodnie z ogólnymi celami w zakresie masy robota

Formy komponentów obudowy robota

• Rodzaje form: Pojedyncza/wieloma komorami, kanał gorący/zimny, ze złożonymi mechanizmami wyrzucania, w tym suwakami, podnośnikami i wewnętrznymi ciągami rdzenia
• Gatunki stali formierskiej: P20, 718H, S136 — dobierane na podstawie wymagań dotyczących dokładności wymiarowej i wielkości produkcji
• Wykończenie powierzchni: Polerowanie lustrzane, trawienie teksturowe VDI/MoldTech; nadaje się jako podłoże do malowania elementów dekoracyjnych
• Żywotność formy: Standardowe oprzyrządowanie 300 000–500 000 strzałów; Dostępne narzędzia ze stali hartowanej zapewniające dłuższą żywotność w przypadku zastosowań o większej objętości
• Tolerancja wymiarowa: Precyzyjne formy części robota kontrolowane z dokładnością do ±0,05 mm
• Standardowa kompatybilność: Obsługiwane standardy DME, HASCO i formy zdefiniowane przez klienta

Obszary zastosowań

Skorupa stopy robota:

• Elementy konstrukcyjne stopki robota humanoidalnego
• Poczwórne bioniczne osłony podnóżków robota i obudowy montażowe czujników
• Obudowy modułów mobilnych podwozia robota serwisowego
• Elementy konstrukcyjne stopy robota humanoidalnego o charakterze edukacyjnym i badawczym

Formy komponentów obudowy robota:

• Skorupy głowy robotów humanoidalnych, panele tułowia i formy osłon stawów kończyn
• Współpracująca obudowa ramienia robota (Cobot) i formy pokrywy do zarządzania kablami
• Robot serwisowy, robot prowadzący i robot dostawczy formują zewnętrzną skorupę
• Panele szaf sterowniczych robotów przemysłowych i formy obudów efektorów końcowych
• Obudowy robotów do rehabilitacji medycznej i formy elementów konstrukcyjnych egzoszkieletu do noszenia

Często zadawane pytania i kwestie techniczne
P1: W jaki sposób kontrolowane jest wypaczenie skorup stóp robotów o nierównomiernej grubości ścianek?
Osłony stóp robotów zazwyczaj łączą lokalne żebra wzmacniające, występy montażowe i sekcje cienkościenne w jednej części, gdzie nierównomierny skurcz podczas formowania wtryskowego może powodować wypaczenia. Środki zaradcze obejmują: analizę przepływu formy CAE podczas projektowania formy w celu optymalizacji rozmieszczenia zasuwy i układu obwodu chłodzącego; wybór materiałów wzmacnianych włóknem szklanym o niskim skurczu, takich jak PA6GF30; oraz konforemne kanały chłodzące w formie, aby poprawić równomierność chłodzenia.
P2: Obudowa stopy zawiera metalowe wkładki — w jaki sposób zarządzane jest pozycjonowanie wkładek podczas formowania wtryskowego?
Wkładki metalowe (takie jak gwintowane wkładki mosiężne lub płytki montażowe czujników) są umieszczane za pomocą wstępnie ustawionych kołków ustalających wkładkę w formie i integrowane z częścią z tworzywa sztucznego poprzez formowanie wkładkowe. W przypadku płytek o wąskich wymaganiach dotyczących położenia tolerancje wymiarowe płytki i geometria mechanizmu ustalającego formy muszą zostać dopasowane na etapie projektowania, aby zapewnić dokładność położenia płytki spełniającą wymagania montażowe.
P3: Programy obudów robotów często obejmują wiele wariantów części w małych seriach — w jaki sposób można zarządzać kosztami oprzyrządowania?
W przypadku wielowariantowych programów rozwoju obudów robotów o małej objętości można rozważyć następujące podejścia: oprzyrządowanie wielogniazdowe (np. gniazdo 1×2 lub 1×4) w celu zwiększenia wydajności na strzał; modułowa konstrukcja podstawy formy z wymiennymi wkładami wnęk dla geometrycznie podobnych części w celu ograniczenia powtarzalnych inwestycji w bazę formy; lub uproszczone konstrukcje form (kanał zimny, dwie płyty) dla części niewidocznych w celu zmniejszenia początkowych kosztów oprzyrządowania. Konkretne zalecenia są dostarczane w oparciu o wymagania dotyczące geometrii części i objętości.
P4: Powierzchnie obudowy robota mają rygorystyczne wymagania dotyczące płaskości – w jaki sposób jest to zapewnione w oprzyrządowaniu?
Na płaskość powierzchni wpływa dokładność obróbki gniazda formy, twardość stali i parametry procesu wtrysku. Stosujemy precyzyjną obróbkę CNC i EDM do wyglądu form części, osiągając chropowatość powierzchni wnęki na poziomie Ra 0,4 μm lub poniżej. Podczas prób formy parametry procesu są optymalizowane pod kątem wszelkich odchyleń od płaskości, a w razie potrzeby przeprowadza się miejscowe polerowanie wnęki, aż wygląd powierzchni będzie spełniał standardy klienta.
P5: Czy dostępna jest kompleksowa usługa od opracowania formy po zmontowany podzespół?
Tak. Nasze możliwości obejmują wtryskiwanie, zgrzewanie tworzyw sztucznych (ultradźwiękami i płytą grzejną) oraz montaż podzespołów. W przypadku wieloczęściowych konstrukcji zmontowanych, takich jak skorupy stóp robotów, możemy wykonać wtłaczanie wkładek, zgrzewanie ultradźwiękowe podzespołów i montaż końcowy po formowaniu wtryskowym, dostarczając niemal kompletne zespoły, aby uprościć klientowi zarządzanie łańcuchem dostaw.

P: 10. Jeśli chcę opracować produkt zawierający części formowane wtryskowo, jakiego rodzaju pomocy możecie udzielić?

Możemy zapewnić pełne wsparcie, począwszy od przeglądu rozwoju produktu i projektu konstrukcyjnego, po produkcję form, formowanie wtryskowe objętościowe, drukowanie i montaż. Możemy współpracować z klientami na wczesnych etapach rozwoju produktu, aby zoptymalizować projekty pod kątem redukcji kosztów i poprawy produktywności.

P: 9. Jaka jest polityka jakości firmy?

Firma zawsze przestrzega polityki jakości „Precyzja, wysoka wydajność, jakość kucia” i stara się zapewniać klientom wysokiej jakości usługi dzięki zaawansowanej technologii i doskonałemu zespołowi zarządzającemu.

P: 8. Jakie są Twoje przewagi konkurencyjne w porównaniu z innymi przedsiębiorstwami zajmującymi się formami?

Nasze zalety polegają na połączeniu singapurskiej technologii precyzyjnych form, zaawansowanego sprzętu produkcyjnego (obszernie importowane maszyny CNC i wtryskarki), kompleksowego, kompleksowego procesu produkcyjnego (od projektu do montażu) oraz ścisłego systemu zarządzania jakością certyfikowanego przez IATF 16949.

P: 6.W jakich dziedzinach znajdują zastosowanie głównie produkty firmy?

Nasze produkty znajdują szerokie zastosowanie, głównie w obszarach takich jak wnętrza samochodów, nowe stosy ładowania energii i sprzęt AGD.